一、全自动磁环绕线机是如何绕线的？

1、取还没有绕制铜线的磁环，需要绕置铜线的磁环通过传送带停在特定的位置，传感器检测是否停在指定位置。此时，机械手将磁环夹起，放到绕线部位的夹具上，准备绕线；

2、铜线上料，铜线通过滑轮等组件，穿过线嘴，由夹子夹住，此时用气动剪刀在靠近线轴的一端固定位置将线剪断。使线的长度在一个固定的值，这样方便绕线和节约线材，线的长度可提前设定，通过计算磁环的尺寸以及线径和圈数等参数，计算出所需线的长度。这些材料准好之后就可以开始绕线了。

3、剪好的线连接夹子与线嘴之间的这一段，刚好置于磁环的上方，钩针从磁环的下方往上穿过磁环，与线形成十字交叉状态，当钩针往回收的时候，刚好勾住线，因为一端是固定的，所以线的另一端从磁环的中心穿过磁环，然后被另一个夹子夹住，从磁环的外部绕回到磁环的上方，这样就完成一圈的绕制。

4、夹磁环的夹具可以绕磁环的圆心进行顺时针和逆时针的旋转，而且可以设置旋转的距离和时间，这样就能调整绕线过程中每一圈在磁环的位置以及间隔的距离。满足磁环生产的要求。

磁环夹具在夹住磁环的时候，占用磁环的一部分，在绕线的时候就无法绕到这一部分，所以全自动磁环绕线机往往适合共模绕法、340°绕法。

另外钩针实现往复运动，存在一个最大行程的问题，是为了勾一次线，是的所有的线都穿过磁环，这样才能绕制下一圈，如果线没有完全穿过磁环，那么就没法绕制下一圈。钩针做上下往复运动，机器不是无限高的，也不能做的太高，所以钩针的运动行程是由局限性的。所以我们绕制线材的长度也是有局限性的。一般在1-1.6m比较合适。